Để bắt đầu, Urus S trang bị động cơ V8 4,4 lít của Performante với công xuất 490 kW và 850 Nm, mặc dù khả năng tăng tốc 0-100 km/h chậm hơn một chút so với phiên bản cao cấp hơn (3,5 giây so với 3,3 giây). Tốc độ tối đa của xe được giới hạn ở cùng mức 305 km/h.
Về cơ bản, Urus S là mẫu siêu xe dành cho những ai không mặn mà lắm với thiết kế hầm hố và đắt đỏ bên trong Performante, nhưng lại muốn có cảm giác hồi hộp khi lái Urus. Như đã nói, Urus S có một cản trước mới kết hợp các đường nét tinh tế hơn, cùng với một tấm trượt bằng thép không gỉ màu đen mờ mới theo tiêu chuẩn.
Ngoài ra còn có một nắp ca-pô bằng sợi carbon trọng lượng nhẹ mới với các lỗ thông gió màu đen mờ. Nếu đó có thể không đáp ứng yêu cầu của mọi người, vì vậy họ có thể sơn các lỗ thông hơi bằng màu đen bóng, màu thân xe hoặc sợi carbon sáng bóng hoặc mờ. Người mua cũng có thể chọn tối đa năm tùy chọn cấu hình phong cách kết hợp màu thân xe, màu đen bóng và các thành phần sợi carbon trong một lớp hoàn thiện sáng bóng và mờ.
Phần hậu của xe đi kèm với một cản mới với phần dưới được sơn màu đen mờ và thiết kế ống xả kép mới được hoàn thiện bằng thép chải theo mặc định. Lamborghini cung cấp màu đen mờ, hoặc màu đen bóng, hoặc chrome sáng của Ad Personam làm tùy chọn cho ống xả.
Vẫn chưa có thông tin gì về giá bán và thời điểm Urus S lên kệ, nhưng Lamborghini hiện đã niêm yết Urus S trên trang web chính thức của mình.